Jednookretni Modbus apsolutni koder serije GSA-M
Jednookretni Modbus apsolutni koder serije GSA-M
GSA-MSerijski enkoder temelji se na sabirnici s jednim zavojomModbusapsolutni enkoder, može pružiti maksimalno 16-bitnu sing-trun rezoluciju, s opcijama kućišta Dia.:38,50,58mm; Promjer pune/šuplje osovine: 6,8,10 mm, izlazni kod: binarni, sivi, višak sive boje, BCD; Napon napajanja:5v,8-29v;MODBUSje zahtjev/odgovor protokol i nudi usluge specificirane funkcijskim kodovima.MODBUSfunkcijski kodovi su elementi MODBUS PDU zahtjeva/odgovora. Cilj ovog dokumenta je opisati šifre funkcija koje se koriste u okviruMODBUStransakcije.MODBUSje protokol za razmjenu poruka aplikacijskog sloja za komunikaciju klijent/poslužitelj između uređaja povezanih na različite vrste sabirnica ili mreža.
▶Promjer kućišta:38,50,58mm;
▶Promjer pune/šuplje osovine:6,8,10mm;
▶Sučelje: Modbus;
▶Rezolucija: jedan okret max.16bits;
▶Napon napajanja: 5v,8-29v;
▶Izlazni kod: binarni, sivi, višak sive boje, BCD;
▶Široko se koristi u raznim područjima sustava automatske kontrole i mjerenja, kao što su proizvodnja strojeva, otprema, tekstil, tiskanje, zrakoplovstvo, vojna industrija, strojevi za testiranje, dizala itd.
▶Otporan na vibracije, otporan na koroziju, otporan na zagađenje;
Karakteristike proizvoda | |||||
Promjer kućišta: | 38,50,58 mm | ||||
Promjer pune osovine: | 6,8,10 mm | ||||
Električni podaci | |||||
rezolucija: | 1 okret max.16 bita | ||||
sučelje: | Modbus | ||||
Izlazni format: | NPN/PNP otvoreni kolektor, Push pull, Line Driver; | ||||
Napon napajanja: | 8-29V | ||||
Maks. Frekvencijski odziv | 300 KHz | ||||
Otvoreni sakupljač | Izlazni napon | Linijski vozač | Push Pull | ||
Struja potrošnje | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Struja opterećenja | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3,4v | Min.Vcc – 1,5 v | |
VOL | Maks. 0,4 v | Maks. 0,4 v | Maks. 0,4 v | Maks. 0,8 v | |
MehaničkiPodaci | |||||
Pokretni moment | 4 x 10-3N•M | ||||
Maks. Opterećenje vratila | Aksijalno: 29,4N, Radijalno:19,6N; | ||||
Maks. Brzina rotacije | 3000 okretaja u minuti | ||||
Težina | 160-200g | ||||
Podaci o okolišu | |||||
Radna temp. | -30~80℃ | ||||
Temp. pohrane | -40~80℃ | ||||
Stupanj zaštite | IP54 |
Glavni uvod
♦Sučelje prijenosa:RS-485.Dodati:1~254.(Zadano je 01)
♦Brzina prijenosa podataka:4800,9600(zadano),19200,38400.Komunikacija
♦srednje:STP.
♦Format datumskog okvira:1 početni bit,8 podatkovnih bitova,1 parni bit parnosti, 1 stop bit,Nekontrolirani protok.
Format poruke:
1.Naredbena riječ (CW) 03H:Pročitajte vrijednost lokacije
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Zapovjedna riječ| Adresa parametra| Duljina podataka | Provjerite kod
Podređeni odgovor:Adresa| Zapovjedna riječ| Duljina bajta| Vrijednosti parametara| Provjerite kod
2.Naredbena riječ (CW) 10H:Unaprijed postavljena vrijednost trenutne pozicije
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Zapovjedna riječ| Adresa parametra| Duljina podataka| Duljina bajta| Vrijednosti parametara| Provjerite kod
Robovski odgovor:Adresa| Zapovjedna riječ| Adresa parametra| Duljina podataka | Provjerite kod
3.Naredbena riječ (CW) 06H:Zapišite vrijednost parametra
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Zapovjedna riječ| Adresa parametra| Parametar Vrijednost| Provjerite kod
Robovski odgovor:Adresa| Zapovjedna riječ| Adresa parametra| Parametar Vrijednost | Provjerite kod
Čitaj vrijednost lokacije:
Vrijednost lokacije glavnog upita: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Bilješka:01H-Adresa| 03H- Zapovjedna riječ| 00H 00H-Adresa registracije| 0H 02H-Dužina podataka(Jedinica:Riječ)| C4H 0BH- CRC Provjerite
Podređeni odgovor: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Bilješka:01H-Adresa| 03H- Zapovjedna riječ| 04H Duljina podataka(Jedinica: bajt)| 01H F4H 00H 01H-Podaci o lokaciji | 7BH FDH- CRC Provjerite
Postavka parametra (stupa na snagu nakon ponovnog uključivanja):
List parametara:
Heksadecimalni | Parametar | Heksadecimalni | Parametar |
01 | 4800bps brzina prijenosa podataka | 05 | 115200 Bps |
02 | Brzina prijenosa podataka od 9600 bps | 00 | U smjeru kazaljke na satu: povećanje podataka |
03 | 19200bps brzina prijenosa podataka | 01 | Suprotno od kazaljke na satu: Smanjenje podataka |
04 | Brzina prijenosa 38400 bps |
Bilješka 1).Adresa registra 0044H, duljina 0001H, visoki bajt podataka fiksiran na 00H, niži bajt koji će se promijeniti ID;
(2).Adresa registra 0045H, duljina 0001H, visoki bajt podataka fiksiran na 00H, niži bajt na brzinu prijenosa;
(3).Adresa registra 0046H, duljina 0001H, visoki bajt podataka fiksiran na 00H, niži bajt je smjer brojanja;
(4).Adresa registracije 004AH, duljina 0002H, četiri bajta od visokog do niskog su trenutna unaprijed postavljena vrijednost lokacije(Napomena da se ne prekoračuje ograničenje fizičke pozicije);
Primjer promjene parametra:
a . Promjena ID(01H à 02H):
Glavno slanje:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Podređeni odgovor:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Bilješka:01H-adresa | 06H-komandna riječ | 00H 44H-Rigesterova adresa | 00H 02H-Podaci | 48H 1EH-CRC provjera (48H 2DH-CRC provjera)
b. Promjena brzine prijenosa (BR promjena na 04H-38400bps):
Glavno slanje:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Podređeni odgovor:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Bilješka:01H-Adresa|06H-Komandna riječ|00H 45H-Adresa registra|00H 04H-Podaci|99H DCH- CRC provjera
c.Promjena smjera brojanja (Smjer brojanja 01H-suprotno smjeru kazaljke na satu,vrijednost trenutne lokacije mora biti postavljena nakon promjene)
Glavno slanje:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Podređeni odgovor:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Bilješka:01H-adresa|06H-komandna riječ|00H 46H-Adresa registra|00H 01H-Podaci|A9H DFH- CRC provjera
d. Postavite vrijednost trenutne pozicije (promjena vrijednosti trenutne pozicije na 00000000H)
Glavno slanje:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Bilješka:01H-adresa|10H-komandna riječ|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-duljina podataka(Jedinica:Riječ)|04H-Duljina podataka(Jedinica:Bajt)|00H 00H 00H 00H-Podaci|77H
B5H- CRC provjera
Podređeni odgovor:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Bilješka:01H-adresa|10H-komandna riječ|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-duljina podataka(Jedinica:Riječ)A0H DCH-CRC ChecL
Kod naručivanja |
Dimenzije |
Pet koraka vam pokazuje kako odabrati svoj koder:
1. Ako ste već koristili kodere s drugim markama, slobodno nam pošaljite informacije o marki i informacijama o koderu, kao što je broj modela itd., naš inženjer će vam savjetovati našu ekvivalentnu zamjenu po visokoj cijeni;
2. Ako želite pronaći enkoder za svoju aplikaciju, prvo odaberite vrstu enkodera: 1) Inkrementalni enkoder 2) Apsolutni enkoder 3) Draw Wire Sensors 4) Manual Pluse Generator
3. Odaberite svoj izlazni format (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL za inkrementalni koder) ili sučelja (Paralelno, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Odaberite razlučivost enkodera, Max.50000ppr za Gertech inkrementalni enkoder, Max.29bits za Gertech Apsolute Encoder;
5. Odaberite promjer kućišta i promjer osovine. kodera;
Gertech je popularna ekvivalentna zamjena za slične strane proizvode kao što su Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler itd.
Gertech Ekvivalent zamjenjuje:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH serije
Autonics: serije E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Detalji pakiranja
Rotacijski enkoder pakira se u standardnu izvoznu ambalažu ili prema zahtjevu kupaca;
FAQ:
O isporuci:
Vrijeme isporuke: Dostava može biti u roku od tjedan dana nakon pune uplate putem DHL-a ili druge logike prema zahtjevu;
O plaćanju:
Plaćanje se može izvršiti bankovnim prijenosom, west unionom i Paypalom;
Kontrola kvalitete:
Profesionalni i iskusni tim za inspekciju kvalitete predvođen g. Huom može osigurati kvalitetu svakog proizvoda kada napusti tvornicu. Hu ima više od 10 godina iskustva u industriji kodera,
O tehničkoj podršci:
Profesionalni i iskusni tehnički tim predvođen doktorom Zhangom, postigao je mnoge pomake u razvoju kodera, osim normalnih inkrementalnih kodera, Gertech je sada završio razvoj Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP i Powe-rlink;
Potvrda:
CE, ISO9001, RoHS i KCje u postupku;
O upitu:
Na bilo koji upit bit će odgovoreno u roku od 24 sata, a korisnik također može dodati ono što je aplikacija ili wechat za izravnu razmjenu poruka, naš marketinški tim i tehnički tim ponudit će profesionalnu uslugu i prijedlog;
Politika jamstva:
Gertech nudi jednogodišnje jamstvo i doživotnu tehničku podršku;
Ovdje smo da pomognemo. Naši inženjeri i stručnjaci za kodere brzo će odgovoriti na vaša najteža, najtehnička pitanja o koderima.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;