Ručni generatori impulsa (ručni kotač/mpg) obično su rotirajući gumbi koji generiraju električne impulse. Obično su povezani s računalno numerički upravljanim (CNC) strojevima ili drugim uređajima koji uključuju pozicioniranje. Kada generator impulsa pošalje električni impuls upravljaču opreme, upravljač zatim pomiče dio opreme na unaprijed određenu udaljenost sa svakim impulsom.